律师分析：
可以起诉。父母有抚养未成年子女的法定义务，并且这个义务不会因为婚姻关系的解除而消灭。当父目录不履行抚养义务时，可以以子女的名义向人民提起民事诉讼，此时的起诉不受诉讼时效的。抚养费的确定数额，得根据双方的具体情况和当地发展水平综合确定。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。