法律分析：
分居多年起诉离婚的程序有：
1、写好诉讼状；
2、准备离婚所需的依据；
3、向有管辖权的提交离婚申请和依据；
4、决定是否受理离婚诉讼：
5、受理离婚诉讼案件后，应当在法定时间内向对方发送申请副本；
6、安排开庭时间，向双方发送传票；
7、开庭。
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。