法律分析：公司购车卖车需要补税。公司车过户给个人要缴纳，下月初申报缴纳。公司车是公司的固定资产，公司销售自己使用过的物品缴纳。如果是一般纳税人，购买车辆时已经抵扣了进项税额，销售时按17%计算销项税额。如果一般纳税人购买时未抵扣进项税额，或者是小规模纳税人，销售时按3%的征收率减按2%计算应纳额。
法律依据：《二手车流通管理办法》第二十二条 二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。