将公司的车过户到个人名下是需要缴税的。费用有：过户费：按排气量分，100-900；行驶证：15元。公司的车过户到个人名下需要缴税。公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权。变更固定资产需要缴税。
《暂行条例》第一条 在中华人民共和国境内销售货物或者加工、修理修配劳务（以下简称劳务），销售服务、无形资产、不动产以及进口货物的单位和个人，为的纳税人，应当依照本条例缴纳。