宏程序—倒圆 倒角

圆弧插补指令G02/G03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动,切削出圆弧轮廓。(一)圆弧顺逆的判断圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令G02和逆时针圆弧插补指令G03。圆弧插补的顺逆方向判断:沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去,顺时针方向为G02,逆时针方向为G03。数控车床是两坐标的机床,只有x轴和z轴,那么如何判断圆弧的顺逆呢?应按右手定则的方法将r轴也加上去来考虑。观察者让r轴的正向指向自己(即沿y轴的负方向看去),站在这样的位置上就可正确判断X-Z平面上圆弧的顺逆时针了。(二)G02/G03指令的格式在车床上加工圆弧时,不仅要用G02/G03指出圆弧的顺逆时针方向,用X(U),z(W)指定圆弧的终点坐标,而且还要指定圆弧的中心位置。常用指定圆心位置的方式有两种,因而G02/G03的指令格式有两种:1)用I、K指定圆心位置:G02}X(U)—2(W)—I—K—F—;G032)用圆弧半径R指定圆心位置:G02}X(U)—Z(W)—R—F—;G03(三)几点说明1)采用绝对值编程时,圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值,用X、Z表示。当采用增量值编程时,圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值,用U、W表示。2)圆心坐标I、K为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。本系统I、K为增量值,并带有“土”号,当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“-”号。3)当用半径R指定圆心位置时,由于在同一半径R的情况下,从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性,为区别二者,规定圆心角α≤1800时,用“+R”表示,α>1800时,用“-R”表示。4)用半径R指定圆心位置时,不能描述整圆。(四)编程方法举例例1 顺圆弧插补方法一 用I、K表示圆心位置,绝对值编程,N03 G00 X20.0 Z2.0;N04 G01 Z-30.8 F80;N05 G02 X40.0 Z-40.0 I10.0 K0 F60;增量值编程:N03 G00 U-80.W-98.;N04 G01 U0 W-32.0 F80;N05 G02 U20.W-10.I10.K0 F60;方法二 用R表示圆心位置N04 G0l Z-30.F80;N05 G02 X40.Z-40.R10 F60;例2逆圆插补方法一 用I、K表示圆心位置,采用绝对值编程。N04 G00 X28.Z2.;N05 GOl 2-40.F80;N06 G03 X40.Z-46.I10.K-6.F60;采用增量值编程N04 G00 U-150.W-98.;N05 G01 W-42.F80;N06 G03 U12.W-6.I0 K-6.F60;方法二 用R表示圆心位置,采用绝对值编程。N04 GOO X28.Z2.N05 G01 Z-40.F80;N06 G03 X40.Z-46.R6 F60;(五)圆弧的车法1.车锥法在车圆弧时,不可能用一刀就把圆弧车好,因为这样吃刀量太大,容易打刀。可以先车一个圆锥,再车圆弧。但要注意,车锥时起点和终点的确定,若确定不好则可能损伤圆弧表面,也有可能将余量留得太大。对于较复杂的圆弧,用车锥法较复杂,可用车圆法。2.车圆法车圆法就是用不同半径的圆来车削,最终将所需圆弧车出来,此方法的缺点是计算较麻烦www.07swz.com防采集请勿采集本网。

F:GOTOm 强制转移 M99 Pm

IF [#1GT#2] GOTO100条件转移

WH[ ]DO1 EN1

GT LT EQ GE LE

G5.1Q1

G5.1Q0

S:GOTOB MA1后 GOTOF MA2前

IF R1>R2 GOTOB> < == >= <=

G90G54G64G0Z100X0Y0Z10

M3S700

M8R1=0

R2=16R3=5

R5=0.5

WH1: R20=R2-

-R1*TAN[45]

G1X=-R20F600

Z=-R1

G17G2 I=R20 (G02 I__)

R1=R1+R5

IF R1<=2 GOTO WH1M5M9

G0Z100M30

G90G54G64G0Z100

X-45Y0Z10

M3S700M8

#1=0 (自变量,角度)

#2=5(倒圆角半径)

#3=35(矩形长)

#4=25(矩形宽)

#5=6(立铣刀半径)

#6=5(#1增量值——角度增量值)

N200 #7=#2*SIN[#1](矩形边长的变化值)

#8=#2*COS[#1]- #2(Z轴坐标)

#10=#3-#2+#5+#7(矩形长、X坐标值)

#11=#4-#2+#5+#7(矩形宽、Y坐标值)

G1X-#10F600Z#8

Y#11,R#7

X#10,R#7

Y-#11,R#7

X-#10,R#7Y0

#1=#1+#6

IF[#1LE90]GOTO200M5M9

G0Z100M30

方法 :减速开关回参考点。传统的回零方式(挡块),a回参考点快速回零b撞挡块减速速度c脱离挡块寻找一转信号。2.无减速开关回参考点。绝对编码器回零之一。3.碰撞回零。一般绝对编码器回零方式,有冲击。扩展资料:1. 刚性攻丝主轴控制来回路为位置闭环控制,主轴电机的旋转与攻丝轴(Z轴)进给完全同步,从而实现高速高精度攻丝。2. 复合加源工循环复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓,可以自动生成多次粗车的刀具路径,简化了车床编程。3. 圆柱插补适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。4. 直接尺寸编程可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸,这些尺寸在zhidao零件图上指定,这样能简化部件加工程序的编程。5. 记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿,补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。6. CNC内装PMC编程功能PMC对机床和外部设备进行程序控制。参考资料:FANUC系统百度百科,原发布者:w251172983  (2)故障2  一台机床数控系统为FANUCSeries0iMate—MODELD。开机报警,屏幕内容显示:“Ds300(Z)APC报警,须回参考点;(y)APc报警,须回参考点;(X)APc报警,须回参考点”;屏幕下方显示红色方块ALM闪烁。继续操作任意键,接着出现如下报警:“Ds306(z)APC报警,电池电压0;(Y)APc报警,电池电压0;(X)APC报警,电池电压0”。  处理结果:开机带电换上新电池,进一步显示参考点数据丢失,“DS300(z)APc报警,须回参考点;(Y)APc报警,须回参考点;(X)APC报警,须回参考点”。机床不能正常工作,报警一直闪烁。  (3)故障原因  该机床是使用绝对位置检测器的设备,属于没有减速挡块的情形,是串行脉冲发生器内的机床的绝对位置数据被丢失。需要进行无挡块参考点设定,并存储参考点。当电池的电压下降时,就会发出Ds报警306~308。发出Ds报警307(电池电压低报警)时应尽快更换电池。电池使用时间大致标准为1~2周,而实际能够使用多久会因脉冲编码器的数量而有所不同。当绝对脉冲编码器的电池电压继续下降时,就会发出DS报警306(电池用尽报警)。在这种情况下,不能继续存储脉冲编码器的当前位置,发出DS报警300(请求返回参考点报e799bee5baa6e997aee7ad94e78988e69d8331333433623762警),应在更换电池后,执行返回参考点操作。2相关参数的特征  当DS报警306(电池用尽报警)发生时,机床参数自动发生变化:机床电池电压为0时,机床不能正常工作,同时机床1815号参数发生变化,见图1,一、先将#1815中的APC和APZ设0,关机再开,手轮摇至参考点,再将#1815中的APZ设1,再看机械零位是否为零,是的话将APC设1。二、参考点是指当执行手动参考点回归或加工程序的G28指令时机械所定位的那一点,又名原点或零点。三、FANUC系统的典型构成 。1.数控主板:用于核心控制、运算、存储、伺服控制等。新主板集成了PLC功能。2.PLC板:用于外围动作控制。新系统的PLC板已经和数控主板集成到一起。 3.I/O板:早期的I/O板用于数控系统和外部的开关信号交换。新型的I/O板主要集成了显示接口、键盘接口、手轮接口、操作面板接口及RS232接口等。 4.MMC板:人机接口板。这是个人电脑化的板卡,不是必须匹配的。本身带有CRT、标准键盘、软驱、鼠标、存储卡及串行、并行接口。 5.CRT接口板:用于显示器接口。新系统中,CRT接口被集成到I/O板上。 另外,还提供其他一e68a84e8a2ad7a6431333337616630些可选板卡等。FANUC公司目前生产的数控装置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基础上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一体的CNC,是那个参考点?G28还是G30?有个1241的参数好像可以设置G30的换刀零点,FANUC31i系统设抄置方法是。 1024.1是打开百G28,1024.3打开G30返回第二参考点功能,在度1242.3里设定G30返回的位置知。回参考点时的语句是G53G30P3X0.Y0.(一定要加P3,否则没反道应)内容来自www.07swz.com请勿采集。